Pepperプログラミング 基本動作からアプリの企画・演出まで
単行本 – 2015/10/2 SBクリエイティブ (2015/10/2) ￥3672
言語はpythonらしい。
pepper自身はこちら。
こちらの方がR2D2らしい雰囲気がある。
（21384円）
sphero
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